
碼垛機器人
工業(yè)碼垛機器人是代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工搬運碼垛作業(yè)的一種自動化設(shè)備,它可以克服惡劣環(huán)境對生產(chǎn)的影響,減少人工的使用,保障工人的安權(quán),還能夠幫助工廠節(jié)約生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。在其發(fā)展歷史短短十幾年便成為工廠里普遍裝置,可見其實用性。工業(yè)碼垛機器人的系統(tǒng)組成和產(chǎn)品特點有:
1、驅(qū)動系統(tǒng):給每個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置,使機器人運動起來。
2、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):由機身、手臂、末端操作器件組成。每一大件都有若干自由度,構(gòu)成一個多自由度的機械系統(tǒng)。
3、傳感系統(tǒng):獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息,提高了機器人的機動性、適應(yīng)性和智能化水準。
4、人機交互系統(tǒng):人與機器人進行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。
5、控制系統(tǒng):根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號,支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。
1、可靠性強,正常運行時間長;該工業(yè)碼垛機器人堅固奈用,使用零部件數(shù)量少,可靠性強、維護間隔時間長;
2、速度快操作周期時間短;優(yōu)化了機器人的加減速性能,使機器人工作循環(huán)時間縮短;
3、精度高零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定;具有較高的軌跡精度和重復定位精度;
5、堅固奈用適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境,防護等級較高,可蒸汽清洗。
6、通用性柔性化集成和生產(chǎn);型號均可倒置安裝。
碼垛機器人