據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國(guó)每天大約生產(chǎn)一億件快遞，如此龐大的物流如何在倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)作？

倉(cāng)庫(kù)工作流程，傳統(tǒng)的排序方法：

在倉(cāng)儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)中，包裝主要是紙箱，箱子種類繁多。傳統(tǒng)的分揀方式主要依靠人工，勞動(dòng)強(qiáng)度高，人工成本高；

步驟1：高級(jí)叉車(chē)司機(jī)收到信息后，將高級(jí)貨物放在貨架上，手動(dòng)叉車(chē)人員將貨物揀到貨架上，放在托盤(pán)上。由于客戶訂單是隨機(jī)生成的，因此放置在托盤(pán)上的貨物也是隨機(jī)的；

步驟2：叉車(chē)工人將裝滿貨物的托盤(pán)發(fā)送到傳送帶，并等待工人將其運(yùn)送到傳送帶；

步驟3，分布在傳送帶旁邊的工人將托盤(pán)上的貨物移動(dòng)到傳送帶上；

步驟4：當(dāng)傳送帶上的箱子通過(guò)線體末端時(shí)，工人掃描并離開(kāi)倉(cāng)庫(kù)。

項(xiàng)目挑戰(zhàn)，機(jī)器人操作困難；

由于貨物堆放混亂，無(wú)法預(yù)測(cè)機(jī)器人的下一個(gè)抓取點(diǎn)在哪里；無(wú)法通過(guò)提前避免來(lái)解決運(yùn)行時(shí)間問(wèn)題；倉(cāng)庫(kù)內(nèi)箱子種類繁多，包裝方法簡(jiǎn)單；尤其是一些易碎物品，如酒盒等；智能物流中的無(wú)序拆堆 。

在海川機(jī)器人方案中，機(jī)器人被用來(lái)代替原來(lái)的“分布在傳送帶旁邊的工人”，將托盤(pán)上的貨物移動(dòng)到傳送帶上的動(dòng)作由機(jī)器人實(shí)現(xiàn)；工作站采用機(jī)器人單系統(tǒng)雙視覺(jué)模式，視覺(jué)識(shí)別成功率高達(dá)99.99%；每個(gè)工作站可更換3-4名工人，每次貨物處理的時(shí)間周期可縮短30%；機(jī)器人無(wú)需卸垛可以大大降低現(xiàn)場(chǎng)工人二次搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度；

智能物流解決方案——機(jī)器人無(wú)序卸貨項(xiàng)目的實(shí)施，不僅大大提高了工作效率，而且降低了人工成本。